Meenutus nõukogudeaegsest matkast, foto Urmas Kauniste ja Igor Ellissoni kogust
1955. aasta jaanuaris pandi alus organiseerunud motomatkamisele tollases Eesti NSV-s: Spordiühing Spartak juurde moodustati motomatkasektsioon.
Esimeseks juhatuse esimeheks sai Artur Koppel. Hakati korraldama väljasõite, tutvustama matkapiirkondi ning korraldama matkavõistlust.
Pärast Spartaki likvideerimist 1959. a. oldi mõned aastad klubi Kalev lipu all vastvalminud Kloostrimetsa Motoklubis. Veel mõned aastad hiljem sai aga motomatkajate kogunemiskohaks Tallinna Matkaklubi, Pärnu mnt 41.
1967. aastast saadik olid klubil aga täiesti omad ruumid Tallinnas, Narva mnt 61, kus tegutseti kuni Eesti taasiseseisvumiseni.
1977. aastast kuuluti ENSV Matkaspordi Föderatsiooni. 80ndatel loodi veel ka tollase NSV Liidu esimene iseseisev auto-mototurismiklubi AMO. Pikki aastaid oli kogu tegevuse eestvedajaks Eesti esimene NSVL meistersportlane mootorrattamatkamises (1970), nüüdseks meie seast lahkunud Kalev Kaseoja.
Alates 1966. aastast hakati korraldama ja osalema matkakokkutulekutel nii Eestis kui N Liidus. Kaheksakümmnendatel aastatel jõudsid NSVL meistersportlase tiitlini veel kaks mootorrattamatkajat, Rein Alas ja Enn Saik. Ka need tublid mehed on lahkunud nüüdseks igavikku.
Seoses taasiseseisvumisega lagunes kogu omaaegne struktuur ning ruumid tagastati. 1992 asutasid endised klubi AMO liikmed, Igor Ellissoni eestvedamisel aga esimese (lääne mudeli eeskujul) toimiva Eesti Motomatkajate Klubi, mis ka juriidiliselt korrektselt registreeritud. EMMK on ka EMF-i täieõiguslik liige.
